新質生產力驅動下工業(yè)母機高質量發(fā)展之路

發(fā)展新質生產力，實現(xiàn)制造裝備高端化，“工業(yè)母機”作為源頭設備發(fā)揮著重要作用。首先介紹了新質生產力的特征及我國工業(yè)母機發(fā)展情況，分析了作為新質生產力代表的新材料新技術、數(shù)字技術、人工智能及高端市場的巨大需求對工業(yè)母機的技術賦能和促進作用。其次，闡釋了注入新質生產力的工業(yè)母機，對加速新型工業(yè)化進程、提升產業(yè)鏈供應鏈韌性及安全性、支撐新一代智能制造的影響。最后，介紹了工業(yè)母機實現(xiàn)高質量發(fā)展的主要策略。結果表明，新質生產力為工業(yè)母機注入發(fā)展新動力，反過來注入新質生產力的工業(yè)母機又催生更多新質生產力，新質生產力與工業(yè)母機呈現(xiàn)出互為條件，相互促進的發(fā)展格局。

1 序言

在全球科技競爭日益激烈和產業(yè)變革加速演進的時代背景下，新質生產力作為經(jīng)濟發(fā)展的關鍵驅動力量正嶄露頭角。新質生產力代表著一種突破傳統(tǒng)發(fā)展模式，融合了科技創(chuàng)新、高效組織、高質量要素投入等多方面內涵的先進生產力質態(tài)，它為經(jīng)濟發(fā)展帶來了全新的機遇和挑戰(zhàn)。工業(yè)母機作為制造業(yè)的核心基礎裝備，其發(fā)展水平直接決定了一個國家高端制造業(yè)的發(fā)展程度和綜合國力水平。

新質生產力與工業(yè)母機之間存在著千絲萬縷的聯(lián)系，新質生產力的發(fā)展能夠為工業(yè)母機的創(chuàng)新升級提供前所未有的動力和技術支持，而工業(yè)母機的持續(xù)進步又為新質生產力在制造業(yè)領域孕育發(fā)展提供了重要保障和關鍵支撐。深入剖析新質生產力對工業(yè)母機的影響以及二者之間的協(xié)同發(fā)展關系，對于推動我國制造業(yè)高質量發(fā)展、提升產業(yè)競爭力、保障國家產業(yè)鏈供應鏈安全穩(wěn)定具有至關重要的意義。

2 新質生產力與工業(yè)母機

2.1 新質生產力的特征

隨著新一輪科技革命和產業(yè)變革的深入發(fā)展，新質生產力形成于新的發(fā)展實踐中，我國已從高速發(fā)展階段向高質量發(fā)展階段轉變，在這一過程中，以全要素生產率大幅提升為核心標志的新質生產力在實踐中形成，并展示出對高質量發(fā)展的強勁推動力、支撐力。2024年1月，二十屆中央政治局第十一次集體學習全面闡釋了新質生產力的含義，新質生產力是由技術革命性突破、生產要素創(chuàng)新性配置、產業(yè)深度轉型升級而催生的當代先進生產力，它以勞動者、勞動資料、勞動對象及其優(yōu)化組合的質變?yōu)榛緝群?，主要表現(xiàn)在全要素生產率的大幅提升[1]。新質生產力擺脫了傳統(tǒng)經(jīng)濟增長方式和發(fā)展路徑依賴，是先進生產力的質態(tài)，具有高科技、高效能、高質量的特征。新質生產力與傳統(tǒng)生產力的對比見表1[2]。

表1　新質生產力與傳統(tǒng)生產力對比

新質生產力的最顯著特點是創(chuàng)新。它由技術革命性突破、生產要素創(chuàng)新性配置、產業(yè)深度轉型升級而催生，在這一過程中，科技創(chuàng)新是發(fā)展新質生產力的核心要素，通過加強關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術和顛覆性技術創(chuàng)新，并及時將科技創(chuàng)新成果應用到具體產業(yè)和產業(yè)鏈上，催生新產業(yè)、新模式、新動能。此外，發(fā)展新質生產力，要聚焦國家戰(zhàn)略和經(jīng)濟社會發(fā)展現(xiàn)實需要，必須完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，始終以創(chuàng)新、協(xié)調、綠色、開放及共享的內在統(tǒng)一來把握發(fā)展、衡量發(fā)展、推動發(fā)展。

2.2 我國工業(yè)母機發(fā)展情況

新質生產力的發(fā)展離不開生產工具的創(chuàng)新突破，工業(yè)母機作為制造機器和機械的機器，被譽為“制器之器”“自強之基”，一般包括金屬切削機床（減材裝備）、基礎制造裝備（等材裝備）以及增材制造裝備等。工業(yè)母機是構成現(xiàn)代工業(yè)的心臟，是制造業(yè)高質量發(fā)展基石，是現(xiàn)代化產業(yè)體系的核心樞紐和制高點，更是制造大國競爭和角力的戰(zhàn)略必爭領域。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2023年，機床工具行業(yè)完成營業(yè)收入10974億元，金屬切削機床產量61.3萬臺，金屬成形機床產量15.1萬臺，機床工具行業(yè)實現(xiàn)利潤總額1132億元，我國已成為全球工業(yè)母機生產和消費第一大國。

2023年實現(xiàn)了出口（209億美元）大于進口（111.1億美元）的歷史性突破，特別是減材金切機床，中國穩(wěn)居世界機床出口第一梯隊。我國工業(yè)母機雖已有了長足進步，但仍存在產業(yè)大而不強、配套相對薄弱、創(chuàng)新鏈與產業(yè)鏈缺乏深度融合等問題。產業(yè)基礎薄弱，高端產品依賴進口、關鍵核心技術受制于人的短板沒有從根本上得到有效解決。概括起來主要面臨以下挑戰(zhàn)。

1）正向研發(fā)能力較弱，產品設計依賴研發(fā)人員經(jīng)驗和主觀判斷。對制約機床性能的系統(tǒng)性問題（如進給剛度、整機穩(wěn)定性和殘余應力釋放等）缺少定量理論分析[3]。

2）在關鍵性能指標上存在差距，特別是工藝適應性、可靠性和精度保持性。例如，五軸加工中心直線軸的定位精度和重復定位精度與國際先進水平相比還有較大提升空間。

3）產品高端化、智能化、綠色化發(fā)展形勢更加緊迫。需要利用人工智能和大數(shù)據(jù)等前沿技術提升工業(yè)母機的高端化、智能化水平，以及滿足碳中和、碳達峰背景下對工業(yè)母機的新要求。

4）系統(tǒng)性的有組織的科研能力不強。我國工業(yè)母機產業(yè)規(guī)模龐大，但創(chuàng)新資源分散，在產業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，前瞻性與顛覆性技術謀劃布局方面還存在不足。

3 新質生產力賦能工業(yè)母機

3.1 新材料新技術促進工業(yè)母機性能提升

新質生產力的發(fā)展對工業(yè)母機的技術創(chuàng)新起著至關重要的推動作用，新質生產力的起點是“新”，這里的“新”主要是區(qū)別于傳統(tǒng)生產力，以科技創(chuàng)新為核心，這為工業(yè)母機關鍵零部件研發(fā)帶來了新的理論、方法和技術。例如，在材料科學領域的創(chuàng)新成果為工業(yè)母機關鍵零部件的材料選擇和改性提供了可能，新型復合材料和高性能合金材料的研發(fā)，使機床主軸、滾珠絲杠等關鍵零部件的強度、硬度、耐磨性和耐蝕性等性能得到顯著提升，這些先進材料能夠承受更高的切削力和轉速，從而提高工業(yè)母機的加工精度和穩(wěn)定性。此外，新質生產力強調跨領域融合，這為工業(yè)母機關鍵零部件研發(fā)開辟了新的思路。電子信息技術與機械制造的融合促使傳感器技術在關鍵零部件中的廣泛應用，在工業(yè)母機的軸承、導軌等零部件上安裝高精度傳感器，可以實時獲取其工作狀態(tài)信息，如溫度、振動、壓力等，這些數(shù)據(jù)反饋到控制系統(tǒng)中，能夠實現(xiàn)對零部件的智能診斷和預防性維護，延長其使用壽命[5]，提高工業(yè)母機的可靠性[4]。例如集成了數(shù)據(jù)采集與分析模塊的智能主軸可以結合人工智能技術提取機床健康信息，然后進行自我健康評估，并通過檢測到的故障對主軸進行剩余壽命預測，甚至在運行中自我配置運行參數(shù)進而避免故障，同時延長壽命。生物技術和微納技術的發(fā)展也為工業(yè)母機關鍵零部件的微觀結構設計和制造提供了借鑒，通過模擬生物結構和利用微納加工技術，可以制造出具有特殊性能的零部件表面紋理或微觀結構，進一步優(yōu)化零部件的摩擦學性能和力學性能[6]。此外，數(shù)控系統(tǒng)又被稱為工業(yè)母機之“腦”，目前國產數(shù)控系統(tǒng)應用多集中在低端市場，高端市場有待發(fā)展，主要原因是數(shù)控系統(tǒng)技術壁壘高，同時需要大量實際應用進行升級迭代[7]，如利用深度學習算法可以對切削參數(shù)進行自動調整，通過對歷史加工數(shù)據(jù)的學習，系統(tǒng)能夠預測不同刀具、工件材料組合下的最佳切削參數(shù)，從而提高加工效率和質量。

3.2 數(shù)字技術促進了工業(yè)母機產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

新質生產力在引領工業(yè)母機產業(yè)升級方面發(fā)揮著關鍵作用，促進了工業(yè)母機產業(yè)鏈上下游協(xié)同，為產業(yè)發(fā)展注入強大動力。一方面，新質生產力催動下的數(shù)字技術可為工業(yè)母機生產、使用、維護全生命周期提供服務，不僅可以通過數(shù)字孿生技術等進行虛擬設計測試調試[8]，縮短數(shù)控機床設計周期，降低數(shù)控機床制造成本，縮短投放市場的時間，提高其對于市場的快速響應性，還可以通過檢測模型等實時獲取數(shù)控機床的狀態(tài)信息，以便及時對機床進行維護、維修，降低維護成本[9]。另一方面，新質生產力通過數(shù)字技術和信息技術，打破了傳統(tǒng)產業(yè)鏈的信息壁壘，實現(xiàn)了供應鏈的透明化、智能化和高效化。在工業(yè)母機產業(yè)鏈中，企業(yè)可以利用大數(shù)據(jù)分析，實時掌握原材料供應、生產進度和市場需求等信息，實現(xiàn)精準的供需匹配，提高了供應鏈的效率和靈活性。新質生產力推動產業(yè)鏈上下游企業(yè)、學校、研究機構加強合作，創(chuàng)建數(shù)字化互聯(lián)互通平臺[10]，共同攻克技術難題。高校和科研機構在前沿理論研究和關鍵技術突破方面具有優(yōu)勢，與工業(yè)母機企業(yè)合作，加速了高端產品研發(fā)進程；同時，科研機構在精密測量等領域的研究成果，也能助力企業(yè)提升工業(yè)母機的加工精度檢測能力，為生產高端產品提供保障。2024年7月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《“工業(yè)母機+”百行萬企產需對接活動實施方案》的通知[11]，通過開展工業(yè)母機和百行萬企產需對接活動，加速推進產業(yè)鏈上下游協(xié)同融合，拓展工業(yè)母機應用深度，推動工業(yè)母機創(chuàng)新產品推廣應用，進一步完善了工業(yè)母機產業(yè)鏈條，通過部門聯(lián)動、市場帶動，推進工業(yè)母機創(chuàng)新產品推廣應用和迭代升級。

3.3人工智能引領工業(yè)母機技術革新

人工智能作為制造業(yè)智能化轉型的驅動力，能模擬、延伸和擴展人的智能行為，在制造業(yè)的應用前景非常廣泛，工業(yè)母機與人工智能的融合經(jīng)歷了從數(shù)控系統(tǒng)到互聯(lián)網(wǎng)，再到人工智能的逐步深化。國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會委員王德成指出[12]，與人工智能深度融合是推動工業(yè)母機發(fā)展的關鍵動力。圖1所示為人工智能體系結構。人工智能與數(shù)控系統(tǒng)軟件的集成，不僅能夠定義更多工業(yè)母機的機型、更廣泛的應用場景，還能賦予其更強的邏輯思維能力[13]。這種集成，意味著允許未來的算法、軟件仿真和數(shù)據(jù)驅動與不同的工業(yè)母機主機相銜接，實現(xiàn)智能邏輯、計算邏輯、控制邏輯和生產單元的模塊化銜接。這將使工業(yè)母機行業(yè)的發(fā)展速度加快，從而推動整個制造業(yè)的轉型升級，結合我國廣泛的應用場景、龐大的工業(yè)母機產用量和豐富的數(shù)據(jù)資源等優(yōu)勢，人工智能技術為解決工業(yè)母機工藝適應性、可靠性和精度保持性等關鍵技術指標與國際先進水平有差距的難題提供了新的解決思路。通過迭代完善大模型，人工智能能夠加速在故障預測與診斷、加工參數(shù)優(yōu)化、智能維護管理等核心技術領域實現(xiàn)突破，滿足工業(yè)對個性化和多元化的需求。新一代工業(yè)母機將更加智能化、精準化、高效化和柔性化，具備自主決策、自主分析及精準執(zhí)行等功能。人工智能與超算能力的結合，將實時預測出成本最低、性能最佳的工業(yè)母機設計方案，打破傳統(tǒng)主機類型的界限，促進多功能融合和多工藝復合的變革。

圖1　人工智能體系結構

3.4 高端市場巨大需求成為工業(yè)母機產業(yè)發(fā)展的重要動力

從國產化率來看，我國數(shù)控機床企業(yè)主要處于中低端市場，高端產品滲透率雖在提升但仍處于較低水平。中商產業(yè)研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，當前我國中、低端數(shù)控機床的國產化率分別為65%、82%。目前主軸、伺服電動機、絲杠導軌及刀具等上游關鍵零部件主要依賴進口，盡管受益于國家政策的支持，但國產化率仍然不足10%。高端數(shù)控機床存在著較大的國產化空間[14]。新質生產力催生高端制造業(yè)發(fā)展，如航空航天、高端電子、新能源汽車、半導體、電子、船舶和模具等領域對零部件的高精度、高性能加工需求日益增長。這些領域需要工業(yè)母機能夠實現(xiàn)更復雜的幾何形狀加工、更高的表面質量和更嚴格的尺寸公差控制。例如，航空發(fā)動機葉片的加工需要工業(yè)母機具備高精度的五軸聯(lián)動加工能力和超精密的磨削技術[15]，這種高端需求促使工業(yè)母機企業(yè)不斷創(chuàng)新產品，推動國內機床產業(yè)向高端化邁進。

4 工業(yè)母機催生新質生產力

4.1 加速新型工業(yè)化進程

我國完整的工業(yè)體系為新質生產力的孕育和發(fā)展提供了豐富的應用場景和產業(yè)基礎，工業(yè)化進程中的巨大需求為新質生產力的發(fā)展提供了廣闊的市場空間。而工業(yè)母機的精度、效率等技術指標直接影響產品質量與水平，是衡量一國工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。工業(yè)母機的發(fā)展為航空航天、新能源車、工業(yè)機器人等多個重要產業(yè)鏈及生產環(huán)節(jié)提供關鍵支持，為工業(yè)化能力的提升不斷輸出先進生產力。如C919大型客機發(fā)動機葉片、起落架等零部件生產中就采用了部分國產的高精度加工設備[16]；科德數(shù)控針對航空發(fā)動機領域研發(fā)設計完成了KTBM1200六軸五聯(lián)動葉盤加工中心，助力航空產業(yè)高速、高質量發(fā)展。

新能源汽車電動機制造方面，通過采用國產的高精度數(shù)控磨床確保了電動機軸的旋轉精度和穩(wěn)定性，從而提高電動機的效率和性能，同時使電動機軸的批量生產更加高效等。紐威數(shù)控針對新能源汽車行業(yè)開發(fā)多款機型，其中龍門PME系列機型具有高速、高剛性、高精度和高動態(tài)響應的特點，幫助新能源車產業(yè)提高加工效率。工業(yè)母機作為工業(yè)領域的核心裝備，在推動我國新型工業(yè)化進程中發(fā)揮著不可替代的作用。

4.2 提升產業(yè)鏈供應鏈韌性及安全性

工業(yè)母機對產業(yè)鏈供應鏈韌性和安全性有著重要貢獻。一方面，工業(yè)母機處于產業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，其穩(wěn)定運行是保障整個產業(yè)鏈順暢運轉的關鍵。以新能源汽車行業(yè)為例，隨著新能源汽車產業(yè)的迅猛發(fā)展，對零部件的精度、質量以及生產效率提出了極高的要求。各種各樣的工業(yè)母機被應用在整條生產線上，倘若出現(xiàn)問題，無論是設備故障還是技術瓶頸，都將直接對新能源汽車的生產造成嚴重影響，可能導致零部件加工精度下降、生產進度延遲，甚至可能使生產線陷入停滯狀態(tài)。這種影響不僅僅局限于新能源汽車生產企業(yè)，還會沿著產業(yè)鏈向上游的原材料供應商以及下游的銷售和服務環(huán)節(jié)傳導，進而對整個產業(yè)鏈的穩(wěn)定運行構成巨大威脅。

另一方面，目前，我國高檔數(shù)控機床的國產化率尚不足10%，這一現(xiàn)狀使得我國在工業(yè)母機領域對國外技術的依賴程度較高。西方國家出于各種戰(zhàn)略考慮，對高端數(shù)控機床的出口長期實施嚴格限制，國內工業(yè)母機領域被“卡脖子”的情況十分嚴峻。《中共中央關于進一步全面深化改革推進中國式現(xiàn)代化的決定》提出抓緊打造自主可控的產業(yè)鏈供應鏈，健全強化集成電路、工業(yè)母機、醫(yī)療裝備、儀器儀表、基礎軟件、工業(yè)軟件及先進材料等重點產業(yè)鏈發(fā)展體制機制。在新質生產力的有力推動下，我國充分認識到工業(yè)母機國產化的緊迫性和重要性，加大了對工業(yè)母機關鍵零部件的研發(fā)投入。通過整合各方資源，匯聚科研力量，我國在數(shù)控系統(tǒng)、主軸、絲杠等關鍵零部件的技術研發(fā)上取得了一定的突破，加速了工業(yè)母機的國產化進程。當面臨外部風險和挑戰(zhàn)時，國產化的工業(yè)母機能夠確保產業(yè)鏈的關鍵環(huán)節(jié)不被中斷，保障我國工業(yè)生產的持續(xù)穩(wěn)定進行，也為新質生產力在各個領域的落地和應用提供堅實的基礎。

4.3 支撐新一代智能制造實施

智能制造是指利用現(xiàn)代信息技術，通過數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的手段，實現(xiàn)制造過程的自動化、柔性化、智能化和集成化，以提高生產效率和產品質量的制造模式。憑借工業(yè)智能技術、現(xiàn)代傳感技術、自動化技術及網(wǎng)絡技術等為依托，借助智能化的狀態(tài)感知、實時分析、科學決策與精準執(zhí)行技術手段，能夠達成從設計到制造的全流程智能化目標[17]。兩化融合和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的推進，正在加速中國新型工業(yè)化的進程，賦能行業(yè)的數(shù)字化轉型，并成為高質量發(fā)展的重要引擎[18]。可以說智能制造是新質生產力的重要內容，也是制造業(yè)轉型的主要方向。而工業(yè)母機在其中的多個方面扮演著重要角色。工業(yè)母機在實現(xiàn)生產自動化與生產線優(yōu)化方面起著至關重要的作用，一方面，工業(yè)母機通過執(zhí)行預定的任務和動作，能夠在不斷重復的工作中保持準確性和一致性，完成繁重、精密或危險的操作，甚至通過與先進技術的融合，改變人與機器的互動方式[19]，解放人力資源，提高生產效率。另一方面，工業(yè)母機具備靈活性，可以通過重新編程或調整參數(shù)，適應不同的產品和生產需求，可以快速切換生產任務，提高設備利用率，縮短產品轉型時間，同時減少重新設置和準備的時間。

工業(yè)母機在數(shù)據(jù)的獲取與分析中亦占據(jù)關鍵地位。工業(yè)母機通常與生產信息系統(tǒng)集成，通過傳感器和數(shù)據(jù)采集設備獲取生產過程中的關鍵數(shù)據(jù)，如生產數(shù)量、質量指標和工藝參數(shù)等。這些數(shù)據(jù)可以用于實時監(jiān)控和分析生產狀態(tài)，進行異常檢測和故障診斷，幫助企業(yè)及時調整生產計劃和采取措施，提高生產效率和質量。工業(yè)母機的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控功能還可以為企業(yè)的智能化決策提供支持，通過對生產數(shù)據(jù)的分析，企業(yè)可以優(yōu)化生產流程、提高設備利用率、降低生產成本。

5 工業(yè)母機高質量發(fā)展對策

5.2 完善產業(yè)生態(tài)，走產學研協(xié)同發(fā)展路線

國產工業(yè)母機產業(yè)需持續(xù)構建完善的產業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)產業(yè)協(xié)同發(fā)展。首先，要加強產業(yè)集群建設，通過培育和發(fā)展一批具有國際競爭力的工業(yè)母機產業(yè)集群，提高產業(yè)集群度，整合產業(yè)鏈資源，發(fā)揮頭部企業(yè)的生態(tài)主導力，帶動整個產業(yè)的發(fā)展。其次，要提升上下游協(xié)同配套能力。加強工業(yè)母機企業(yè)與上下游企業(yè)的合作，建立長期穩(wěn)定的合作關系，形成協(xié)同發(fā)展機制。上游企業(yè)應加強與數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)的配合，提供性能穩(wěn)定、質量可靠的關鍵部件，如計算芯片、功率模塊等。下游企業(yè)應及時反饋市場需求，推動數(shù)控系統(tǒng)的技術升級，同時，要加強產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的質量控制，確保供應及時、質量穩(wěn)定，提高生產效率，降低成本。

此外，需完善人才培養(yǎng)體系，人才是工業(yè)母機產業(yè)發(fā)展的關鍵因素，然而目前我國在這方面面臨著嚴重的人才缺口問題。根據(jù)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預測，到2025年，高檔數(shù)控機床和機器人有關領域人才缺口將達450萬[21]。工業(yè)母機行業(yè)屬于技術密集型產業(yè)，需要大量高素質的技術人才。這些人才不僅要掌握機械設計、制造及自動化等方面的專業(yè)知識，還要具備創(chuàng)新能力和實踐經(jīng)驗。需加強職業(yè)教育和高等教育在工業(yè)母機領域的專業(yè)設置和課程體系建設，建立有效的人才培養(yǎng)機制，培養(yǎng)出更多高素質的技術人才和管理人才，為工業(yè)母機產業(yè)的發(fā)展提供強有力的人才支撐。

6 結束語

本文分析了新質生產力與工業(yè)母機互為支撐、相互促進的關系，總結了工業(yè)母機高質量發(fā)展策略。結論如下。

1）指出了我國工業(yè)母機發(fā)展存在的主要問題。包括在正向設計能力和工藝適應性、可靠性和精度保持性等性能方面存在差距；缺少高端化、智能化、綠色化高端產品，對前瞻性與顛覆性技術研究的謀劃布局不足。

2）分析了新質生產力與工業(yè)母機互為條件相互促進的關系。一方面新質生產力如新材料、新技術、數(shù)字技術及人工智能等對工業(yè)母機的技術賦能，促進了工業(yè)母機的技術進步。另一方面注入新質生產力的工業(yè)母機又反過來催生了更多新質生產力，促進了新型工業(yè)化的發(fā)展、提升了產業(yè)鏈供應鏈韌性、支撐了新一代智能制造的可靠實施。

3）闡釋了工業(yè)母機實現(xiàn)高質量發(fā)展的策略。一是通過完善產業(yè)創(chuàng)新體系，系統(tǒng)性開展有組織的科研，走多技術融合發(fā)展路線;二是通過完善產業(yè)生態(tài)，走產學研協(xié)同發(fā)展路線。

來源：金屬加工

作者：山東省工業(yè)和信息化研究院 劉文俊、李晨浩、李尚達、孫祥博，山東大學機械工程學院、高效潔凈機械制造教育部重點實驗室 張松

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